项目简介：“小犀”系列高交互仿人机器人，基于精密运动机构与高弹性医用硅胶外壳，实现了面部微表情自然融合，结合嵌入式大模型，赋予机器人细腻的情感表达与共情能力，突破传统机器人“机械感”强的瓶颈。深度融合视觉、语音感知与大模型认知决策能力，支持用户进行个性化语音（音色、语癖）和对话风格定制，实现深度、连续、有记忆的个性化人机对话，远超简单指令交互。行走本体与上身稳定控制算法，确保了在复杂家居环境下的稳定移动与交互。本项目所有知识产权清晰归属于我单位，目前申请发明专利4项，核心涉及语音大模型，仿生面部表情驱动控制、行走等方法。

实用新型专利2项，外观设计1项。形成了从算法、结构到外观的完整保护体系。

主要面向服务业、教育娱乐及康养陪护领域，如作为科技馆、银行、企业的智能导览员，以及老年陪伴、自闭症儿童干预辅助工具。目前已成功推出第一代工程样机，正在签署试点应用协议，用于提供导览咨询服务与情感陪护。