个人基本信息
姓名：李 淼
职称：教授、博导
职务：
邮箱：miao.li@whu.edu.cn
研究方向
具身智能，VLA大模型，机器人操作，触觉传感器
教育经历
（1）2011-8至2016-12，瑞士联邦洛桑理工大学，工程学院机器人与智能系统专业博士，导师：Aude Billard
（2）2008-9至2011-1，华中科技大学，机械科学与工程学院机械设计制造及其自动化专业硕士，导师：杨文玉
（3）2004-9至2008-6，华中科技大学，机械科学与工程学院机械设计制造及其自动化专业学士，导师：杨文玉
工作经历
（1）2025-6至2025-7，星空游戏(StarSky Sports)官方网站，机器人学院，教授
（2）2025-6至2025-7，星空游戏(StarSky Sports)官方网站，工业科学研究院，教授
（3）2021-8至 2025-5，星空游戏(StarSky Sports)官方网站，工业科学研究院，副教授
（4）2016-12至2021-4，星空游戏(StarSky Sports)官方网站，动力与机械学院，特聘副研究员
科研项目
（1） 武汉市科学技术局，重点研发计划，2024060788020073，
极端环境下高爆发多模态人形机器人研发与应用，2024-7 至2024-12，1000万元，结项，主持
（2） 中华人民共和国，国家重点研发计划，2023YFB470700X，海上新能源发电场水下敷缆作业机器人系统与应用示范，2023-12 至 2026-11，60万元，在研，参与
（3） 中华人民共和国科学技术部，科技部国家重点研发计划，2019YF31311912，面向汽车典型零部件装配的协作机器人系统应用示范，2019-12至2022-11，148万元，结题，参与
（4） 湖北省科学技术厅，湖北省重大科技创新项目，2019AAA076，基子视觉与力觉感知的柔性智能工业机器人自动化物流分拣系统，2019-01至2021-12，80万元，结题，主持
（5） 中华人民共和国科学技术部，科技部国家重点研发计划，2018YFB1305604，机器人用智能六维力和触觉传感器关键技术及产业化--面向机器人打磨/装配的力传感器应用示范，2019-06至 2021-05，120万元, 结题，主持
代表论文
（1） Gong, Y., Li, X., Zhou, R., Li, M., & Liu, S. (2025). A robotized framework for real-time detection and in-situ repair of manufacturing defects in CFRP patch placement. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 92, 102882.
（2） Gong, Y., Zhou, R., Li, X., Wang, S., Li, M., & Liu, S. (2025). Multi-task learning for predicting residual mechanical properties of CFRP laminates after impact. Composites Science and Technology, 261, 111054.
（3） Li, M., Deng, X., Zhao, F., Li, M., Liu, S., & Li, M. (2024). Learning automatic navigation control skills for miniature helical robots from human demonstrations. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 137, 109187.
（4） Li, X., Zhou, R., Wang, W., Li, M., Gong, Y., & Li, M. (2024). Path planning for dual-arm fiber patch placement with temperature loss constraints. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 133, 108518.
（5） Deng, X., Jiang, J., Cheng, W., Yang, C., & Li, M. (2024). Learning freehand ultrasound through multimodal representation and skill adaptation. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
所获专利
（1） 科技成果转化10项，专利，技术转让，星空游戏(StarSky Sports)官方网站，20、900万元，(成果技术转移)
（2） 李淼;闫琳;张少华;付中涛;郭盛威;李勇，岳;刘小博;种用于机器人装配的点激光线标定(专利、方法及系统，2018，中国，CN201811562980.9
（3） 李淼;邓旭畑;王熠;雷自伟;邓智峰;张鼎;基于深度学习的人体超声检测实时引导策略(专利)2020，中国，CN202011486938.0
（4） 李淼;雷自伟;邓旭畑;王熠;肖晓晖;一种基于超声影像导航的双臂穿刺机器人及穿刺方法(专利)2021，中国， ZL202110868200.9
（5） 李淼;邓旭烟;邓智峰;雷自伟;肖晓晖;一种用于医疗遥操作的触觉人机交互装置(专利)2020，中国，ZL202010818848.0
（6） 李淼;雷自伟;邓智峰,邓旭烟;肖晓晖;一种用于快速接多种超声探头的被动式柔性机构(专利)2020，中国，ZL202010818848.0
（7） 李淼;雷自伟;肖晓晖;一种用于 B 超机器人的六维操控装置，(专利)2021，中国，ZL202011328528.3
（8） 李淼;雷自伟;邓旭烟;王熠;肖晓晖;一种基于超声影像导航的双臂穿刺机器人，(专利)2021，中国，ZL202110868200.9
（9） 李淼;雷讳凤,王熠;李静雯;潘伟鸿;一种板簧驱动的磁控施药胶囊机器人，(专利)2021，中国，ZL202111012687.7
（10）李淼;雷自伟;邓旭烟;王熠;肖晓晖;一种基于超声影像导航的双臂穿刺机器人，(专利)2021，中国，ZL202110868200.9
所获荣誉
李淼(1/1);ABB Award,瑞士ABB公司，2018(李淼)科研奖励)
李淼(1/1);创新创业英才奖，教学大师关、杰出学奖、创创业英才奖评选委员会，其他，2020(李淼)(科研奖励)
李淼(1/1);互联网+大学生创新创业大赛金头其他，国家一等奖，2018(李淼)(科研奖励)
Miao Li(8/9);IROS 2016 取与操作批一赛 第二名，IROS 2016 Program chair, 2016(Zhikang Wang; Shuo Liu; Zhe H: ingu Kwon; Dandan Zhou; Yi Xu; Zhongtao Fu; Miao b.Zhang)(科研奖励)
李淼(1/1);中铁建科学技术一等奖，中国铁建股份有限公司，省部一等奖2020(李淼)(科研奖励)
Miao Li(1/1); PhD thesis, nominated for EPFl prize and A53 autmation award., EpFl, 2016(Miao Li)(科研奖励)
