个人基本信息

姓名：肖晓晖

职称：教授、博导

职务：执行院长

邮箱：xhxiao@whu.edu.cn  

研究方向

（1）机器人：移动机器人、机器人感知与协作、特种机器人、机器人集群

（2）微/纳米定位、微操作系统的测控

（3）复杂机电系统动力学与可靠性分析

教育经历

2001.3-2005.5 华中科技大学，获机械电子工程专业博士学位

1996.9-1998.6 星空游戏(StarSky Sports)官方网站，获机械学专业硕士学位

1987.9-1991.6 星空游戏(StarSky Sports)官方网站，获工程机械专业学士学位

工作经历

2025.7-至今  星空游戏(StarSky Sports)官方网站机器人学院，教师

1998.7-2025.7 星空游戏(StarSky Sports)官方网站动力与机械学院机械工程系，教师

2006.10-2008.5美国伊利诺大学香槟分校（University of Illinois at Urbana-Champaign, UIUC），博士后研究，从事微/纳米操作机器人的精密控制研究

科研项目

[1]2022.7-2023.3，XXX项目方案、技术设计研究及样机研制，GF纵向，主持

[2]2022.7-2023.3，智能作业臂的巡检机器人及关键技术研究，国家重点研发，课题主持

[3]2019.1-2023.1，基于视觉与力觉感知的柔性智能工业机器人自动化物流分拣系统，湖北省技术创新专项（重大项目），参与

[4]2021.1-2022.6，城轨接触网（轨）健康管理与故障预测关键技术研究，铁建集团公司科技项目，主持

[5]2021.4-2021.12，基于模仿学习的仿人双臂机器人柔性控制研究，重点实验室项目，主持

[6]2020.12-2021.9，空间翻滚非合作目标智能感知与相对测量技术研究，重点实验室项目，主持

[7]2019.1-2023.1，基于多传感融合的人机交互规划与柔性控制，重点实验室项目，主持

[8]2017.1-2020.12，复合地面环境下双足机器人全欠驱动混合的仿人行走稳定性控制，国家自然科学基金项目，主持

[9]2017.5-2019.5，面向多维多任务的微操作机器人快速精密运动控制研究，深圳市基础研究计划，主持

[10] 2017.1-2017.12，管道内检测及异物清除机器人，企业科技研发项目，主持

[11] 2017.1-2017.12，磁吸附机器人检测机器人，企业科技研发项目，主持

[12] 2014.1-2017.12，基于频域误差补偿策略的微操作机器人快速精密控制研究，国家自然科学基金项目，主持

[13] 2014.1-2016.12，管道内检测机器人，广州市质量监督局科技项目，主持

[14] 2012.1-2015.12，基于柔性作业路径的步行机器人耦合动力学与步态规划研究，国家自然科学基金，主持

[15] 2014.8-2015.12，基于导波的电力金属构件检测机器人，南方电网科技项目，主持

代表论文

[1]Zhu, C., Feng, Z.*, He, J., & Xiao, X.H.* (2025). Rail Transit Line-Sign Text Detection with Patch-based Region Proposal Network. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. Accepted.

[2]Zuo, C., Feng, Z, * & Xiao, X.H.* (2024). CCMD-SLAM: Communication-Efficient Centralized Multi-Robot Dense SLAM with Real-Time Point Cloud Maintenance. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 73, 7504812.

[3]Zuo, C., Feng, Z.*, & Xiao, X.H.* (2024). CMDS-SLAM: real-time efficient centralized multi-robot dense surfel SLAM. Measurement Science and Technology, 35(11), 116303.

[4]Zhang, H., Zhang, X.H., Feng, Z.*, & Xiao, X.H* (2024). Heterogeneous Multi-Robot Cooperation with Asynchronous Multi-Agent Reinforcement Learning. IEEE Robotics and Automation Letters, 9(1), 159-166.

[5]Feng, Z., Liang, W.Y., Ling, J., Xiao, X.H. *, Tan, K.K., & Lee, T.H. (2022). Precision Force Tracking Control of a Surgical Device Interacting with a Deformable Membrane. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27(6), 5327 - 5338.

[6]Feng, Z., Liang, W.Y., Ling, J., Xiao, X.H.*, Tan, K.K., & Lee, T.H. (2022). Adaptive Robust Impedance Control for an Ear Surgical Device with Soft Interaction. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27(3), 1784-1795.

[7]Feng, Z., Ming, M., Ling, J., Xiao, X.H.*, Yang, Z. X., & Wan, F. (2022). Fractional Delay Filter based Repetitive Control for Precision Tracking: Design and Application to a Piezoelectric Nanopositioning Stage. Mechanical Systems and Signal Processing, 164, 108249.

[8] Gao, X., Silvério, J., Pignat, E., Calinon, S., Li, M., & Xiao, X.H.* (2021). Motion mappings for continuous bilateral teleoperation. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(3), 5048-5055.

[9]Feng, Z., Liang, W.Y., Ling, J., Xiao, X.H.*, Tan, K.K., & Lee, T.H. (2020). Integral Terminal Sliding Mode based Adaptive Integral Backstepping Control for Precision Motion of a Piezoelectric Ultrasonic Motor. Mechanical Systems and Signal Processing, 144, 106856.

[10] Feng, Z., Ling, J.,Ming, M., Liang, W.Y., Tan, K.K., & Xiao, X.H*. (2020). Signal-transformation-based Repetitive Control of Spiral Trajectory for Piezoelectric Nanopositioning Stages, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 25(3), 1634-1645.

[11] Ling, J., Rakotondrabe, M., Feng, Z., Ming, M., & Xiao, X.H* (2019). A robust resonant controller for high-speed scanning of nanopositioners: Design and implementation. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 28(3), 1116-1123.

[12] Feng, Z., Ling, J., Ming, M., & Xiao, X.H*. (2019). Integrated Modified Repetitive Control with Disturbance Observer of Piezoelectric Nanopositioning Stages for High-speed and Precision Motion. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 141(8), 081006.

[13] Feng, Z., Ling, J., Ming, M., & Xiao, X.H*. (2018). A Model-data Integrated Iterative Learning Controller for Flexible Tracking with Application to a Piezo Nanopositioner. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 40(10), 3201-3210.

[14]  Feng, Z., Ling, J., Ming, M., & Xiao, X.H*. (2017). Data-based Double-feedforward Controller Design for a Coupled Parallel Piezo Nanopositioning Stage. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I : Journal of Systems and Control Engineering, 231(10), 881-892.

[15] Feng, Z., Ling, J., Ming, M., & Xiao, X.H*. (2017). High-bandwidth and Flexible Tracking Control for Precision Motion with Application to a Piezo Nanopositioner. Review of Scientific Instruments, 88(8), 085107.

[16] 杨尚尚, 谢啸, 高霄, 段宝阁, & 肖晓晖*. (2023). 基于微分同胚映射动态系统的接触任务运动规划与控制. 机器人, 45(4), 385-394.

[17] 段宝阁, 杨尚尚,谢啸, &肖晓晖*. (2022). 基于模仿学习的双曲率曲面零件复合材料织物机器人铺放. 机器人, 44(04), 504-512.

[18] 姚道金, 张勇, 吴垚, & 肖晓晖*. (2018). 面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制. 机器人, (5), 712-722.

[19] 姚渊, 姚道金, 肖晓晖*, & 王杨. (2017). 面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制. 机器人, 39(5), 742-750.

[20] 凌杰, 明敏, 冯朝, & 肖晓晖*. (2017). 多轴运动系统非线性轮廓重复跟踪的主从交叉耦合迭代学习控制. 自动化学报, 43(12), 2127-2140.

所获专利

[1]肖晓晖,杨明辉,周江琛,姚道金.一种基于仿生学的柔性被动足部系统[P].湖北：CN109018061A, 2018-12-18.

[2]肖晓晖,曹力科,李杰超,高霄.一种超声探伤装置及方法[P].湖北：CN108982665A, 2018-12-11.

[3]肖晓晖,解五一,高霄,何思宇,刘胜.一种基于复合材料铺带头的输带装置[P].湖北：CN108621443A, 2018-10-09.

[4]肖晓晖,吴志鹏,陈潇,邵浩东.一种可变直径的管道内漏磁检测装置[P].湖北：CN108426943A, 2018-08-21.

[5]肖晓晖,张强,姚道金,寇重光,王杨,陈潇.一种基于柔性驱动器的欠驱动双足步行机器人[P].湖北：CN105599822A, 2016-05-25.

[6]肖晓晖,陈潇,吴志鹏,王韬涵,王卫宁,郭江昆.一种柔性自适应的支撑式管道内检测机器人[P].湖北：CN105465551A, 2016-04-06.

[7]肖晓晖,游鹏辉,成甫,陈潇,姚道金,谢涛.基于3G/GSM网络的自供电多变量分布式在线监测系统及方法[P].湖北：CN105469583A, 2016-04-06.

[8]肖晓晖,陈犇.用于穿戴式下肢外骨骼机器人与人体腰部固定的调节装置[P].湖北：CN105105896A, 2015-12-02.

[9]肖晓晖,陈犇,李晓聃,徐本燕.一种用于穿戴式下肢外骨骼机器人的足部装置[P].湖北：CN105105897A, 2015-12-02.

[10]肖晓晖,朱泽群,游鹏辉,谢涛,张匆.一种基于数字IO的超声探伤数据采集装置及方法[P].湖北：CN105092715A, 2015-11-25.

[12]肖晓晖,朱泽群,游鹏辉,陆荣信,游凡.一种高速铁路接触网系统雷电波形在线监测装置[P].湖北：CN104267250A, 2015-01-07.

[13]肖晓晖,张强,王杨,游凡.一种模块化的十自由度双足步行机器人[P].湖北：CN104071250A, 2014-10-01.

[14]肖晓晖,游凡,王杨,徐俊,朱泽群.一种单自由度的旋转关节模块[P].湖北：CN103802125A, 2014-05-21.

[15]肖晓晖,游凡,王杨,朱泽群,徐俊.一种机器人夹持模块[P].湖北：CN103786160A, 2014-05-14.

[16]肖晓晖,吴松林,宋云超,游凡.一种排管检测机器人[P].湖北：CN103398297A, 2013-11-20.

[17]肖晓晖,游凡,宋云超,吴松林.一种基于超声导波技术的排管检测机器人[P].湖北：CN103395064A, 2013-11-20.

[18]肖晓晖,罗伟,宋云超,朱泽群,陆荣信,凌杰.一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构[P].湖北：CN103057620A, 2013-04-24.

[19]肖晓晖,宋云超,陆荣信,徐俊,凌杰,朱泽群.基于无线传感网络的多变量分布式在线监测系统[P].湖北：CN103067941A, 2013-04-24.

[20]肖晓晖,潘立志.一种二维微动平台[P].湖北：CN101837586A, 2010-09-22.

所获荣誉

[1]2018年中国铁道建设总公司科学技术一等奖（排名：3）

[2]2016年中华人民共和国国家科学技术进步二等奖（排名：6）

[3]2014年中国铁道学会铁道科技特等奖（排名：2）

[4]2006年湖北省科技进步二等奖（排名2）

[5]2011年铁建总科技进步二等奖（排名：2）

[6]2011年铁道部科技进步二等奖（排名：5）

[7]2002年中国电力科学技术三等奖（排名：7）

[8]2003年安徽省科学技术三等奖（排名：7）