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2026-01

基于随机克隆卡尔曼滤波的磁-惯里程计方法

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2025-11

城市峡谷环境下惯性里程计/磁场匹配组合的行人定位方法

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2025-10

【协同精密定位课题组论文分享】Galileo卫星码偏差差异及其对模糊度固定性能的影响分析

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2025-09

祝贺中心师生获得IPIN2025国际比赛冠军

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2025-09

基于车载手机众包数据的磁场地图众包构建

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2025-09

中国气象科学研究院郭建平研究员来中心开展学术交流

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2025-09

智能手表城区稳健定位-腕带式抗差GNSS/INS组合导航

03

2025-09

i2Nav-Robot: 大尺度室内外全场景轮式机器人多源导航与建图数据集

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2025-08

【协同精密定位课题组论文分享】基于聚类算法的准四维电离层延迟模型

01

2025-08

附加测量杆运动约束的视觉RTK定位方法——以单目相机构造2米基线的“大眼睛”

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2025-07

MSC-LIO：基于MSCKF的同平面簇跟踪激光雷达惯性里程计

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2025-07

Chornogor Leonid 教授应邀来中心交流

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2025-07

7月10日学术报告

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2025-04

博士生徐胜意研究成果被COSPAR授予“青年科学家优秀论文奖”

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2025-04

融合GNSS-PWV和雷达回波观测数据的深度学习降水预报模型

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