摘要：
本次讲座将从“大语言模型理解世界，具身智能改变世界”切入，系统介绍具身智能的核心概念与关键技术。在技术层面，将深入讲解导航、运动控制与操作三大核心能力：导航方向涵盖从经典 SLAM 到语义导航、大模型驱动的开放世界泛化；运动控制方向从基于模型的 MPC 到强化学习涌现策略，再到动捕数据驱动的通用运动基础模型；操作方向则重点介绍模仿学习、视觉-语言-动作端到端（VLA）以及数据飞轮构建等前沿进展。此外，讲座还将结合 Figure AI、Tesla Optimus、宇树科技等全球代表企业案例，梳理当前产业格局与核心挑战，展望具身智能在工厂、家庭与社会中的未来图景。
报告人简介：
本科毕业于清华大学自动化系，博士毕业于香港中文大学 MMLab，发表 AI 顶会论文 20+ 篇，引用 3000+。2020年以“天才少年”身份加入华为，曾任华为智能汽车 BU（引望）AI 模型开发部部长，主导 ADS 1.0-4.0 全代演进，推动国内首发一段式端到端智驾方案落地 100 万+辆车。现任星空游戏(StarSky Sports)官方网站特聘研究员，并联合创立具身智能公司墨奇智能，专注于物理世界 AGI 的探索与落地。
